Większość kobiet wie, że nic nie dodaje jej blasku tak jak urocza i elegancka bielizna. Wiadomo było o tym już wiele wieków temu, wtedy gdy pojawiła się pierwsza bielizna. Już w XV wieku panie poza majtkami nosiły również gorsety. Ich zadaniem było uwypuklanie figury i biustu i podobną rolę mają po dzień dzisiejszy. W tantych czasach gorsety były wtedy dość niekrępujące, sznurowane z tyłu, i robiono je z płótna, skór albo bawełny. W dalszych czasch pozmieniała się moda i nastała popularność na gorsety które były mocno związane. Ładnie kształtowały one sylwetkę, lecz przez silne ściśnięcie często były powodem niejedne kłopoty ze ściskanymi narządami. Czasami stawały się także bezpośrednią przyczyną wielu zgonów. W wieku dwudziestym gorsety straciły na znaczeniu i zastąpiły je biustonosze, lecz do dziś możemy je zakupić, już w formie zmysłowej bielizny. Analogicznie jak gorsety, w czasach średniowiecznych zaczęły pojawiać się pierwowzory majtek. Nie zdobyły one wówczas dużej popularności, uważano je za niewygodne i kobiety nie lubiły ich nosić. Dopiero w ubiegłym wieku produkowane majtki zaczęły być podobne do obecnych. Pomogło w tym odkrycie maszyn do szycia i stworzenie przyjemnych tkanin, dzięki czemu ta część bielizny stała się praktyczna i wygodna. Obecnie mamy kilka rodzajów majteczek, w tym stringi i figi. Najbardziej popularne i najbardziej klasyczne są figi. Robione są z miękkich dzianin, a także koronek. Każda kobieta może kupić odpowiedni wzór spośród kilkuset sprzedawanych. Dla mniej pruderyjnych zaprojektowano stringi, charakteryzujące się niewielkim paskiem tkaniny w tylnej części. Stringi zaliczane są do odważniejszych fragmentów bielizny i wiele pań nie decyduje się na ich ubieranie. Coraz większą popularność zyskują również szorty i majtki modelujące, mające na celu właściwie ukształtować figurę. Jednak tylko w bieliźnie często bywa chłodno, więc aby nie zmarznąć najlepiej użyć miękkiego szlafroka. Szlafroki szyte są z miękkich tkanin, służą one zarówno jako okrycie przed położeniem się do łóżka, a także po wyjściu z kąpieli. Szlafroki są najczęściej wiązane w pasie paskiem, sporo z nich posiada także wygodny kaptur.